Innok Robotics
VDA 5050: Standardisierte Schnittstelle für FTS, AMR und Leitsteuerung
Der Große Überblick zu VDA 5050 als standardisierte Schnittstelle für FTS, AMR und Leitsteuerung. Einfach und leicht verständlich erklärt.
Der konventionelle Weihnachtsbaumanbau ist sehr arbeitsintensiv und zeichnet sich zudem durch einen hohen Pflanzenschutzmitteleinsatz während der Aufzucht aus. Im Sinne eines nachhaltigen und wirtschaftlichen Anbaus können beide Faktoren als große Herausforderung angesehen werden.
Um diesen zu begegnen, wird im WeBaRo-Projekt eine kostengünstige, autonome Roboter-Trägerplattform entwickelt und erprobt, die einen ressourcenschonenden, effizienten Weihnachtsbaumanbau ermöglicht.
Virtuelle Karte mit georeferenzierten Baumpositionen
Zur Pflanzung der Setzlinge wird die Plattform mit einem Pflanzlochbohrer bestückt. Die genaue Position der Pflanzlöcher wird durch einen Algorithmus flächenspezifisch berechnet; anschließend können diese zentimetergenau, georeferenziert gebohrt werden.
Als Ergebnis dieses Vorgehens wird eine virtuelle Karte mit georeferenzierten Baumpositionen erstellt – die Basis für die satellitengesteuerte Navigation bei allen weiteren autonomen Arbeiten in der Kultur.
⚡ Feature im Fokus: Highest Safety Standards
Highest Safety Standards – Sicherheit ohne Kompromisse
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