Innok Heros

Innok Heros

Modularer Universalroboter

Wie wird Ihr Roboter aussehen?

Wie wird Ihr Roboter aussehen?
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Innok Heros: Der Universalroboter

Innok Heros: Der Universalroboter
Ein Roboter - viele Gesichter: Der modulare Roboter Innok Heros kann nach Ihren Wünschen zusammengestellt werden und ist problemlos erweiterbar und umbaubar. Es sind 3- und 4-rädrige Konfigurationen mit verschiedenen An- und Aufbauten möglich. Der Roboter ist mit Leichtigkeit zu bedienen und vielseitig einsetzbar, zum Beispiel in
  • Agrarwirtschaft
  • Industrie
  • Logistik
  • Forschung
Innok Heros ist sehr robust, stark genug um ein Auto zu ziehen und er kann Zuladungen von über 200 kg transportieren.
 

Der Roboter für Ihre Anwendung

Wir machen Ihren Roboter.

  • Sie haben eine Idee für einen Roboter?
  • Sie möchten eine Anwendung automatisieren?
  • Sie möchten eine Anwendung im Außenbereich automatisieren?
Innok Robotics stellt Roboter nach Ihren Anforderungen optimal zusammen. Wir setzen dabei auf die Agile Roboterentwicklung, die es uns ermöglicht, Kundenprojekte schnell, effizient und kostengünstig umzusetzen.

Weitere Informationen zur Agilen Roboterentwicklung mit Innok Robotics ...

 

Anwendungen

Bewässerungs­roboter

Der Bewässerungs­roboter Rainos fährt autonom von Grab zu Grab und gießt selbstständig die vorgegebenen Gräber mit der gewünschten Wassermenge.

Zum Bewässerungs­roboter ...

Outdoor-Transportroboter Induros

Outdoor-Transportroboter Induros

Induros ist ein kompaktes FTS, das Lasten sowohl Outdoor als auch Indoor transportiert.

Zum Outdoor-FTS

Inspektionsroboter

Inspektionsroboter

Der Inspektionsroboter Inspectos fährt vorgegebene Routen automatisch ab und nimmt Fotos von festgelegten Motiven aus der gewünschten Perspektive auf.

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Streufahrzeug

Streufahrzeug

Ausgerüstet mit einem Streuwagen, streut Innok Heros beispielsweise Splitt, Salz oder auch Rasensamen.

Zum Streufahrzeug ...

Modulare Roboterplattform

Modulare Roboterplattform

Innok Heros ist eine modulare Roboterplattform für Outdoor- und Indooranwendungen.

Zur Roboterplattform ...

Autonome Navigation

Autonome Navigation

Innok Cockpit ermöglicht die autonome Navigation Ihres Roboters.

Zur autonomen Navigation ...

Einwalkroboter

Einwalkroboter

Dieser Roboter wird in der Kanalsanierung eingesetzt. Er bewältigt dabei besonders anspruchsvolle Aufgaben mit viel Gewicht.

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Spritzmittelroboter

Spritzmittelroboter

Roboter zur Ausbringung von Pflanzenschutzmitteln

Zum Spritzmittelroboter ...

Mit Roboterarm

Mit Roboterarm

Mit einem Roboterarm kann Innok Heros Objekte greifen und manipulieren.

Mehr über mobile Manipulation ...

Transportroboter

Transportroboter

Ausgestattet mit einer Lade­mul­de wird Innok Heros zum Trans­port­roboter, der einem auf Schritt und Tritt folgt.

Zum Transportroboter ...

Zugfahrzeug

Zugfahrzeug

Ausgestattet mit einem Anhänger transportiert Innok Heros große Ladungen verschiedenster Art.

Zum Zugfahrzeug ...

Räumfahrzeug

Räumfahrzeug

Mit angebautem Räumschild räumt Innok Heros im Winterdienst Schnee oder auch Mist auf einem Pferdehof.

Zum Räumfahrzeug ...

Innok Heros mit Walze

Innok Heros mit Walze

Auch mit einer Rasenwalze kann Innok Heros ausgestattet werden, um autonom Rasenflächen zu bearbeiten.

Zu Innok Heros mit Walze ...

Kameraroboter

Kameraroboter

Mit einer ausgeklügelten Aufhängung und einer hochwertigen Kamera macht Innok Heros kinotaugliche Videoaufnahmen.

Zum Kameraroboter ...

 

Autonomie-Software Innok Cockpit

Um seine Aufgaben erfüllen zu können, muss ein mobiler Roboter über eine geeignete und zuverlässige Navigation verfügen. Unsere Autonomie-Software Innok Cockpit deckt alle gängigen Navigationaufgaben ab und ermöglicht es, die Navigation Ihres Roboters auf Ihre Anwendung optimal zuzuschneiden.

Ob Fernsteuerung, Personen folgen oder automatisches Abfahren festlegter Routen - Innok Cockpit übernimmt alle Aufgaben, die für die Navigation eines Roboters erforderlich sind. Dank der intuitiven Benutzerschnittstelle kann die Software schon nach sehr kurzer Einarbeitungszeit durch den Nutzer effizient eingesetzt werden.

Weitere Informationen zur Autonomie-Software ...

 

Technische Daten

Abmessungen

  • Länge: 920 mm (900–1700 mm)
  • Breite: 720 mm (620–1200 mm)
  • Höhe: 440 mm (390–500 mm)

Bodenfreiheit

  • 95 bis 195 mm

Tragfähigkeit

  • Eigengewicht: 70 bis 140 kg
  • Zuladung: 70 bis 400 kg

Werkstoffe

  • Fahrwerk: Aluminium und Edelstahl
  • Montageplatte und Aufbau: Aluminium

Umgebungstemperatur

  • -20°C bis +40°C

Schutzart

  • Fahrzeug: IP65 (IP66/67 optional)
  • Aufbau: bis IP66/67 (nach Anforderung)

Motoren/Antrieb

  • Bürstenlose DC-Motoren
  • 2WD: Dauerleistung 800 W
  • 4WD: Dauerleistung 1600 W
  • Getriebeübersetzung wählbar
  • Ausgabe von Odometrie-Informationen

Lenksystem

  • 2-Rad-Antrieb: differenzielle Lenkung
  • 4-Rad-Antrieb: Panzer-Lenkung

Antriebsräder

  • Stahlfelgen
  • Durchmesser: 320 – 520 mm
  • Traktorprofile, Bodenschonprofile, ...

Akku-Module

  • Modulares Schnellwechselsystem
  • 48 V, bis zu 50 A Dauerlast
  • High-Power-Akku: 960 Wh (Li-Ion)
  • Standard-Akku: 400 Wh (Blei)
  • On- & Off-Board-Ladung möglich

Die technischen Daten und weitere Informationen zu Innok Heros finden Sie auch im Datenblatt.

 

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