INDUROS - Der autonome TransportroboterIhre überlegene AMR Lösung für Intralogistik und Logistik – Indoor, Outdoor und im Brownfield

Häufige Fragen zum INDUROS

• Was ist der INDUROS und wer stellt ihn her?

  Der INDUROS ist ein autonomer mobiler Transportroboter (AMR) für Intralogistik und Logistik, der Rollwagen wie Palettenwagen, Gitterboxen oder Routenzug-Anhänger zieht. Hersteller ist die Innok Robotics GmbH aus Regenstauf bei Regensburg; sie entwickelt, programmiert und montiert den Roboter selbst. Vertrieben wird er direkt und über Vertriebs- und Integrationspartner.

• Kann der INDUROS draußen fahren?

  Ja. Der INDUROS fährt in Hallen, im Außengelände und im kombinierten Betrieb und wechselt ohne Übergabestelle zwischen Halle und Außenfläche. Er ist nach Schutzart IP65 gebaut, für Umgebungstemperaturen von –10 °C bis +45 °C ausgelegt und fährt bei Regen, Schnee, Hitze und Kälte auf Asphalt und Schotter, über Schwellen und Steigungen bis 10 %. Bei ZwickRoell erreichte er laut Anwenderbericht über vier Jahre im Outdoor-Einsatz eine Verfügbarkeit von 99,9 %.

• Welche INDUROS-Modelle gibt es und welche Lasten ziehen sie?

  Die INDUROS-Familie umfasst vier Modelle: INDUROS 350s (Anhängelast bis 350 kg, bis 6,5 km/h), INDUROS 700 (bis 700 kg, 3,2 km/h), INDUROS 700s (bis 700 kg, bis 6,5 km/h) und INDUROS 1300 (bis 1.300 kg, 3,2 km/h). Alle Modelle ziehen die Last auf Rollwagen, zum Beispiel Palettenwagen, Gitterboxen oder Routenzug-Anhänger, und kuppeln diese über eine automatische Anhängerkupplung an. Wie viel Anhängelast möglich ist, hängt von Bodenbeschaffenheit, Fahrweg und Geschwindigkeit ab.

• Braucht der INDUROS Bodenmarkierungen?

  Nein. Anders als ein spurgebundenes fahrerloses Transportsystem (FTS) braucht der INDUROS keine Bodenmarkierungen und keine Induktionsschleifen; er lokalisiert sich per Lidar, optional mit RTK-GNSS. Bei der Inbetriebnahme wird die Umgebung mit einem 3D-Scanner kartiert, danach werden Fahrwege sowie An- und Abkuppelstationen eingerichtet. Für das autonome Laden wird eine induktive Ladestation aufgestellt. Mehr zu den Unterschieden zwischen FTS und AMR erklären die Beiträge Transportroboter – Die große Übersicht und AMR – Autonome Mobile Roboter: Definition, Funktionsweise und Auswahl.

• Lässt sich der INDUROS an einen Flottenmanager oder ein Leitsystem anbinden?

  Ja. Der INDUROS unterstützt die standardisierte Schnittstelle VDA 5050 und lässt sich darüber an Flottenmanager und Leitsysteme anbinden. Bereits integriert ist der INDUROS zum Beispiel in den Siemens SIMOVE Fleet Manager und die NAiSE Intralogistics Platform. Ohne übergeordnetes Leitsystem steuern Anwender den Roboter mit der browserbasierten Software Innok COCKPIT® auf PC, Tablet oder Smartphone.

• Wo wird der INDUROS bereits eingesetzt?

  Veröffentlichte Anwenderberichte zum INDUROS gibt es unter anderem von ZwickRoell, Rigdon, ABB, Siemens, HORSCH, W. Markgraf, ZF und Herborner Pumpentechnik. Das Modell INDUROS 1300 ist für hohe Lasten ausgelegt, etwa in der Automobil-, Zuliefer- und Batterieindustrie. 2024 war der Roboter für den IFOY AWARD nominiert; er ist in der Kategorie „Mobile Robots“ IFOY-zertifiziert.

• Kann man den INDUROS kaufen oder mieten?

  Innok Robotics bietet den INDUROS zum Kauf und als Robots-as-a-Service (RaaS) an. Den Vertrieb übernehmen Innok Robotics selbst sowie Vertriebs- und Integrationspartner. Preise und Konditionen nennt Innok Robotics auf Anfrage.

• Wie schnell amortisiert sich der INDUROS?

  Wie schnell sich der INDUROS amortisiert, hängt vor allem vom Schichtmodell ab. Ersetzt er im Dreischichtbetrieb manuelle Transporte mit Gabelstaplern, liegt die Amortisationszeit laut Innok Robotics bei 1 bis maximal 2 Jahren. Beim Anwender Rigdon spart der INDUROS nach Angaben von Innok Robotics rund 60.000 € pro Roboter und Schicht im Jahr; Hintergründe beschreibt das Whitepaper zu Rigdon.

• Wie läuft die Installation?

  • Schritt 1: Kartierung der Umgebung mit Hilfe eines terrestrischen, hochauflösenden 3D-Scanners

  • Schritt 2: Erstellung einer 2D-Navigationskarte

  • Schritt 3: Einrichtung der Fahrwege am Einsatzort

  • Schritt 4: Einrichtung der verschiedenen An- und Abkuppelstationen („Bahnhöfe“)

  • Schritt 5: Testlauf und Einweisung in die Bedienung

• Wie verläuft der Ladevorgang?

  • Innok verwendet Lithium-Ionen-Akkus, sodass der INDUROS bis zu 16 Stunden (in Abhängigkeit von Nutzlast und Streckenführung) in Betrieb sein kann

  • Der INDUROS wird autonom über eine induktive Ladestation geladen (Vorteil: kein Personal notwendig)

  • Ladedauer: ca. 2 Stunden (von 20% bis 80%), bzw. 3 Stunden von 20% bis 100% SOC (State of Charge)

• Welche Sprachen kann man im Innok COCKPIT® auswählen?

  • Aktuell wird das Innok COCKPIT® in folgenden Sprachen ausgeliefert:

  - Englisch

  - Deutsch

  - Innok COCKPIT® ist browserbasiert und kann daher über die automatische Übersetzungsfunktion des Browsers auch in andere Sprachen übersetzt werden. Die Korrektheit der Übersetzung können wir in diesem Fall nicht garantieren.

• Erkennt der INDUROS Personen und Objekte?

  • Bei Hindernis automatischer Stopp und Signal (Beispielvideo)

  • Eingebauter hochpräziser Sicherheitsscanner mit einer Sichtweite von mind. 20 m und einem Sichtwinkel von 270°

  • Automatischer Stopp bei Hindernissen durch den für den Outdoor-Einsatz geeigneten Sick-Scanner

  • Umfahrungen sind nicht standardmäßig programmiert und werden von Arbeitsschutz-Beauftragten meist nicht empfohlen

  • Ein bleibendes Hindernis kann per Fernsteuerung umfahren werden (oder es wird ein Weg zur Umfahrung in der Benutzeroberfläche definiert).

• Welche Sicherheitsfeatures gibt es bei einem INDUROS?

  • Sicherheitslaserscanner mit Personenschutz

  • Not-Aus-Taste

  • Alarmmodul im Fall eines Not-/Feueralarms

  • Rundumleuchte

  • Warnton

• Welche Wartungsarbeiten müssen durchgeführt werden?

  • Der INDUROS ist wartungsarm

  • Je nach Betrieb müssen Scanneroberflächen und Reifendruck überprüft werden

  • Minimaler Zeitaufwand für Entstauben und Reinigen der Kameras und Sensoren

• Wie empfindlich ist die Sensorik generell?

  • Alle Sensoren und Scanner sind gut geschützt am Roboter angebracht. Der Sicherheitsscanner ist zum Beispiel auch von innen beheizt, um ein Beschlagen zu verhindern. Beim Laserscanner schützt die eigene Betriebswärme unter normalen Bedingungen vor einem Beschlagen von innen. Es ist auch vorteilhaft, den Roboter über Nacht in einer Halle zu haben. Würde er die ganze Nacht im Außenbereich stehen und dann in eine warme Halle fahren, kann dies das Risiko des Beschlagens erhöhen.

  • Sollte der Roboter in extrem staubiger Umgebung eingesetzt werden, gibt es die Option, von außen eine Luftdusche zur automatischen Reinigung anzubringen.

• Welche Normen erfüllt der INDUROS?

  • 2006/42/EG

  • 2014/30/EU

  • EN ISO 3691-4:2023

  • und weitere

• Was passiert, wenn der Roboter stehen bleibt und keiner weiß, warum?

  • In solchen extrem seltenen Fällen können sich die Techniker von Innok Robotics in kürzester Zeit per Fernwartung auf den Roboter aufschalten und ein eventuelles Problem beheben.