HEROS

Modulares Robotersystem für Custom Robots

Hardware Toolbox
Ein Roboter – viele Gesichter: Der modulare Roboter Innok HEROS kann nach Ihren Wünschen zusammengestellt werden und ist problemlos erweiterbar und umbaubar. Es sind 3- und 4-rädrige Konfigurationen mit einer breiten Palette an An- und Aufbauten möglich.

Software Toolbox
Unsere modulare Software Innok COCKPIT™ umfasst alle Module, die für die autonome mobile Roboter benötigt werden. Die Module können schnell, einfach und kosteneffizient für kundenspezifische Anwendungen zusammengestellt werden. Die Software Toolbox ermöglicht u.a. die Fernsteuerung des Roboters sowie verschiedene teilautomatische und autonome Roboterverhalten, z. B.

Kartierung
Hindernisvermeidung
Autonome Navigation
Personen folgen
Linien markieren, folgen
Route trainieren, folgen
Flächenbearbeitung

ROS-kompatibel
Wir stellen Ihnen einen passenden ROS-Treiber für Innok Heros zur Verfügung. Dieser ermöglicht die Anbindung der Roboterplattform an alle verfügbaren ROS-Bibiotheken wie z. B. Navigation mittels navigation_stack oder Lokalisierung mit robot_localization. Gerne richten wir die gewünschten ROS-Anwendungen für Sie ein. Der Innok HEROS ist sehr robust, stark genug um ein Auto zu ziehen, und er kann Zuladungen von über 300 kg transportieren. Der Roboter ist aufgrund der mitgelieferten Benutzerschnittstelle (GUI) einfach zu bedienen und vielseitig einsetzbar in:

Agrarwirtschaft
Industrie
Intralogistik & Logistik
Professional Cleaning
Bergbau
Surveillance / Inspektion
Forschung & Entwicklung

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Technische Daten

Abmessungen

920 x 720 x 440 MM

Gewicht

70 bis 140 KG

Max. Last

70 bis 400 KG

Bodenfreiheit

95 bis 195 MM

Höchstgeschwindigkeit

3,1 km/h bzw. 0,9 m/s

Ladezeit

3 Stunden

Akkulaufzeit

6 Stunden

Akku

High-Power: 960 WH, Standard: 400 WH

Antriebsräder

Ø 320 – 520 MM, Stahlfelgen

Reifenprofil

Traktorprofile, Bodenschonprofile

Umgebungstemperatur

-20 °C bis 40 °C

Motor

2WD: 800 W, 4WD: 1600 W

Lenksystem

2WD: differenzielle Lenkung, 4WD: Panzer-Lenkung

Schutzart

Fahrzeug: IP65, Aufbau: bis IP66/67

Applikationen nach Ihren Wünschen

Ein Roboter – viele Gesichter: Der modulare Roboter Innok Heros wird nach Ihren Wünschen zusammengestellt. Er kann problemlos erweitert und umgebaut werden. Die Möglichkeiten sind unbegrenzt.