Innok HEROS ist mobile Basis für Projekt MURMEL der TU Berlin

Das Projekt MURMEL (Mobiler Urbaner Roboter zur Mülleimerleerung) der TU Berlin sieht vor, den Prozess der Papierkorbleerung der Berliner Stadtreinigung (BSR) mithilfe eines Serviceroboters hinsichtlich der CO2-Emissionen und des Energiebedarfs zu optimieren.

Gemeinsam mit seinen Mitarbeitenden entwickelte Prof. Dr.-Ing. Dietmar Göhlich, Fachgebietsleiter Methoden der Produktentwicklung & Mechatronik an der TU Berlin, einen funktionalen Prototypen und seine Einbindung in die Prozesskette.

Unser modulares Robotersystem Innok HEROS lieferte hierzu die Mobilitätsplattform inklusive Sensorik, Steuereinheit und Leistung. Erweitert wurde das System für den speziellen Anwendungsfall mit einem Roboterarm, einer Kompresse und einem Auffangkorb.

„Wir haben eine sehr intensive, internationale Marktrecherche gemacht und haben am Ende festgestellt, dass der HEROS das beste Gesamtpaket bietet - es eigentlich nur mit Innok und dem HEROS geht.“

Prof. Dr.-Ing. Dietmar Göhlich, Fachgebietsleiter Methoden der Produktentwicklung & Mechatronik, TU Berlin

Mit dem Innok HEROS als Grundplattform wurde geprüft, inwiefern ein speziell entwickelter Serviceroboter die Vorgänge in der Abfallwirtschaft einer Großstadt wie Berlin unterstützen und verbessern kann. Ziel ist dabei die Vermeidung von CO2-Emissionen und eine effizientere Energienutzung sowie die Unterstützung der BSR bei ihren Aufgaben im Hinblick auf zukünftige, strukturelle Veränderungen und den daraus entstehenden Herausforderungen und Problemstellungen.

„Wir brauchten eine gelungene Kombination aus Aktorik, Sensorik und Software und das hat uns überzeugt.“

Prof. Dr.-Ing. Dietmar Göhlich, Fachgebietsleiter Methoden der Produktentwicklung & Mechatronik, TU Berlin

Überzeugen Sie sich von der Vielseitigkeit und Zuverlässigkeit des HEROS im Interview mit Prof. Dr.-Ing. Dietmar Göhlich.

Weitere Informationen inkl. aller Veröffentlichungen der TU Berlin finden sich auf der Hochschul-Webseite des Projektes.