Innok Heros — Modulare Roboterplattform
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Innok Heros — Modulare Roboterplattform

All-Terrain Roboterplattform für Forschung und Entwicklung

Wie wird Ihr Roboter aussehen?

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Innok Heros

  • modulare Roboter­plattform
  • individuell anpassbar
  • wetterfest: IP65
  • geländegängig
  • stark: bis zu 400 kg Nutzlast
  • robust
  • Outdoor & Indoor
  • 3 oder 4 Räder
  • ROS-kompatibel

Konfigurations­möglichkeiten

  • Robotermodell inkl.
    • Reifenprofil
    • Radgröße
    • Getriebe­übersetzung
  • Sensoren
  • Aktoren
  • Steuerung
  • Datenübertragung
  • Zubehör
  • Anbaugeräte
  • Autonomes Verhalten
Konfigurationsmöglichkeiten im Detail ...

Innok Heros ist eine geländegängige, modulare Roboterplattform. Die Roboterplattform kann optimal an die gegebenen Anforderungen angepasst werden. Unser modulares Hardwarekonzept ermöglicht es, Roboter schnell und einfach aufzubauen. Je nach Anwendung werden diese kundenspezifisch von uns konfiguriert.

Innok Heros — Modulare Roboterplattform

ROS-kompatibel

Wir stellen einen passenden ROS-Treiber für Innok Heros zur Verfügung. Dieser ermöglicht die Anbindung der Roboterplattform an alle verfügbaren ROS-Bibiotheken wie z. B. Navigation mittels navigation_stack oder Lokalisierung mit robot_localization. Gerne richten wir die gewünschten ROS-Anwendungen für Sie ein.

ROS Logo

Darüber hinaus bieten wir hauseigene Roboterverhalten zum Beispiel für Pfad folgen, Personen folgen, Linien folgen, usw. an. Die gewünschten Verhalten integrieren wir gerne auf Ihrem Innok Heros.

 

Konfigurationsbeispiele

Innok Heros 223

Innok Heros 223

  • für befestigte Untergründe wie Asphalt
  • max. Dauerleistung: 800 W
  • differenzielle Lenkung
  • für Zuladungen bis 200 kg
  • für Anhängelasten bis 200 kg
Innok Heros 224

Innok Heros 224

hier mit Roboterarm, Greifer und Transportbox
  • für anspruchsvolleres Terrain mit Unebenheiten
  • max. Dauerleistung: 800 W
  • differenzielle Lenkung
  • für Zuladungen bis 200 kg
  • für Anhängelasten bis 200 kg
Innok Heros 444

Innok Heros 444

hier mit Roboterarm, Greifer und Transportbox
  • besonders leistungsstark mit 1600 W
  • Panzerlenkung
  • für besonders anspruchsvolles Terrain mit starken Unebenheiten und großen Steigungen
  • für große Zuladung > 200 kg
  • für große Anhängelasten > 200 kg
 

Kundenbeispiel

MiningRoX: Roboter mit Roboterarm MiningRoX: Roboter mit Roboterarm
Diese Fotos zeigen eine angepasste Version des Innok Heros 444 mit Allradantrieb. Er ist mit einem Roboterarm, 2 Laser-Scannern, Kameras und 2 Intel Core-i7 PCs ausgestattet. Der Roboter wird im MiningRoX Projekt der TU Bergakademie Freiberg verwendet um Bergwerke zu erkunden und dort Objekte zu greifen und zu manipulieren.
 

Technische Daten

Abmessungen

  • Länge: 920 mm (900–1700 mm)
  • Breite: 720 mm (620–1200 mm)
  • Höhe: 440 mm (390–500 mm)

Bodenfreiheit

  • 95 bis 195 mm

Tragfähigkeit

  • Eigengewicht: 70 bis 140 kg
  • Zuladung: 70 bis 400 kg

Werkstoffe

  • Fahrwerk: Aluminium und Edelstahl
  • Montageplatte und Aufbau: Aluminium

Umgebungstemperatur

  • -20°C bis +40°C

Schutzart

  • Fahrzeug: IP65 (IP66/67 optional)
  • Aufbau: bis IP66/67 (nach Anforderung)

Motoren/Antrieb

  • Bürstenlose DC-Motoren
  • 2WD: Dauerleistung 800 W
  • 4WD: Dauerleistung 1600 W
  • Getriebeübersetzung wählbar
  • Ausgabe von Odometrie-Informationen

Lenksystem

  • 2-Rad-Antrieb: differenzielle Lenkung
  • 4-Rad-Antrieb: Panzer-Lenkung

Antriebsräder

  • Stahlfelgen
  • Durchmesser: 320 – 520 mm
  • Traktorprofile, Bodenschonprofile, ...

Akku-Module

  • Modulares Schnellwechselsystem
  • 48 V, bis zu 50 A Dauerlast
  • High-Power-Akku: 960 Wh (Li-Ion)
  • Standard-Akku: 400 Wh (Blei)
  • & Off-Board-Ladung möglich

Die technischen Daten und weitere Informationen zu Innok Heros finden Sie auch im Datenblatt.

 

Kontakt

Schreiben Sie uns!
Wir werden uns schnellstmöglich mit Ihnen in Verbindung setzen.





Jörg Modregger

+49 9402 47391-22

 

Innok Heros in Action

Video-Galerie des Innok Heros
Sehen Sie unsere Roboter in Aktion in der Video-Galerie...
 

Konfigurationsmöglichkeiten im Detail

Sensoren

  • Sicher­heits­laser­scanner/ LIDAR für Indoor-Navigation und Hinderniserkennung
  • GPS für Outdoor-Navigation - Genauigkeiten von 1 cm verfügbar!
  • Radar
  • Infrarot-/Nachtsicht-Kameras
  • 3D-Kameras
  • Umweltsensorik (Wetter, Luftqualität, Gassensoren,...)
  • Ultraschallsensoren zur Hindernis­erkennung
  • IMU zur Neigungs­erkennung
  • uvm.

Aktoren

  • Roboterarme / Greifarme
  • Manipulatoren / Werkzeuge
  • Markiergeräte
  • Reinigungsgeräte
  • Schwenk-Neige-Einheiten
  • uvm.

Steuerung

  • Embedded PCs (von Low-Power- bis hin zu High-End-Industrie-PCs)
  • Speicher / Daten­auf­zeichnungs­systeme
  • Mikrocontroller
  • FPGAs
  • SPSen
  • Microcontroller
  • uvm.

Drahtlose Datenübertragung

  • WLAN
  • Bluetooth
  • Zigbee
  • Mobilfunk (GSM/ GPRS/ UMTS/ LTE)
  • Langstrecken Funkmodems
  • uvm.

Zubehör und Anbaugeräte

  • Anhänger
  • Transportboxen
  • Räumschild
  • LED-Such­schein­werfer
  • Stoßstangen / Tastsensoren
  • Displays
  • Sound Systeme
  • uvm.

Autonomes Verhalten

  • Hindernisvermeidung
  • Kartierung
  • Autonome Navigation
  • Pfad folgen
  • Personen folgen
  • Routen folgen
  • Flächenbearbeitung
  • Linien markieren
  • ...

Spezielle Aktoren, Sensoren, autonomes Verhalten, Verarbeitungssysteme und mechanische Komponenten können von uns kundenspezifisch entwickelt werden.