Mobiler Manipulator

Mobiler Manipulator mit Roboterarm


Mit einem Roboterarm kann Innok Heros Objekte greifen und manipulieren. Viele verschiedene Modelle mit unterschiedlicher Größe, Gewicht und Nutzlast können auf der Plattform montiert werden. Wir integrieren auch die komplette Steuerung und Stromversorgung.

Die Fotos auf dieser Seite zeigen eine angepasste Version des Heros 4WD. Er ist mit einem Roboterarm, 2 Laser-Scannern, Kameras und 2 Intel Core-i7 PCs ausgestattet. Der Roboter wird im MiningRoX Projekt der TU Bergakademie Freiberg verwendet um Bergwerke zu erkunden und dort Objekte zu greifen und zu manipulieren.

Der große 19" Serverschrank auf diesem Roboter kann auch kleiner ausgelegt werden und eine Transportbox montiert werden. Der Roboter könnte dann Objekte einsammeln und diese zur weiteren Analyse aus einer potentiell gefährlichen Umgebung heraus befördern. Umgekehrt wäre es auch möglich mit dem Roboterarm stationäre Sensoren in einer gefährlichen Umgebung zu platzieren.

Bei Anwendungen in Produktionsumgebungen kann ein mobiler Roboterarm für verschiedene Aufgaben an verschiedenen Arbeitsstationen eingesetzt werden und Objekte automatisch aus einem Warenlager abholen oder dort ablegen.

Setzen Sie sich einfach mit uns in Verbindung, wir beraten Sie gerne…