Forschungs­plattform

Roboterplattform für Forschung und Entwicklung

MiningRoX:Roboter mit Roboterarm MiningRoX:Roboter mit Roboterarm

Innok Heros ist eine flexibel einsetzbare Roboterplattform, die sowohl indoor als auch outdoor eine gute Figur macht. Für Anwendungen im Innenbereich können Räder mit glattem Profil für präzisere Bewegungen angebracht werden. Auch omnidirektionale Räder sind möglich. Weiterhin kann der Roboter mit zahlreichen Sensoren, high-performance PCs und Roboterarmen ausgestattet werden.

Innok Heros

  • ist sehr robust
  • ist modular
  • kann einfach mit Sensoren und Aktoren erweitert werden
  • hat eine lang Akkulaufzeit
  • ist bärenstark motorisiert
  • kann mit verschiedenen Getriebeübersetzungen ausgestattet werden
  • kann sehr schwere Nutzlasten transportieren (bis zu 400kg für bestimmte Anwendungen)
  • ist auch auf unwegsamem Gelände einsetzbar
  • ist wetterfest (anpassbar, IP44 – IP66/67)
  • unterstüzt Linux und ROS für einfache Softwareentwicklung
  • kann an beliebige Anwendungen angepasst werden. Hier erfahren Sie mehr über unsere Integrationsdienstleistungen…

Dies macht Innok Heros zum idealen Basisfahrzeug für Ihre Forschungs- und Entwicklungsprojekte.

Setzen Sie sich einfach mit uns in Verbindung, wir beraten Sie gerne…

Die Beispielfotos auf dieser Seite zeigen eine angepasste Version des Heros 4WD. Er ist mit einem Roboterarm, 2 Laser-Scannern, Kameras und 2 Intel Core-i7 PCs ausgestattet. Der Roboter wird im MiningRoX Projekt der TU Bergakademie Freiberg verwendet um Bergwerke zu erkunden und dort Objekte zu greifen und zu manipulieren.